高さは2-3mになる落葉性低木、耐寒性がある。葉は互生し、小葉は披針形、長楕円状卵形で先端は鋭尖頭。小葉は２-３対、長さは2.5-3,5cmで葉柄は1.5-2cm。葉軸の長さは1.5-3cm。花序は頂生か腋生し鮮黄色の花をつける。花弁は1.5cm程の倒卵形。雄蕊は７個、仮雄蕊が３個。果実は豆果で、長さ8-13cmの円柱形。
コバノセンナ：葉軸には腺が１個。雄蕊は７個。小葉は4-5対、先端は円形、葉縁は橙色。
モクセンナ：葉軸に腺が３個。雄蕊は１０個。小葉は4-7対、先端は円形。
ハネセンナ：葉軸に腺が無い。花序は50-70cm。雄蕊７個、小葉8-24対、先端は円形、葉縁が茶褐色。
ホソバセンナ：小葉は5-7対。線形～披針形。先端は鋭尖頭。裏面に毛がある。
コヤシセンナ：葉軸に腺は無いが痕跡がある。雄蕊は７個、小葉は7-16対、先端は円形。